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毕业论文是对学生在大学期间所学知识的综合应用和总结。以下是小编为大家整理的一些优秀毕业论文范文，供大家参考。
机械设计专业毕业论文
民族：汉族出生年月：1969年11月10日。
婚姻状况：已婚。
身高：178cm。
户籍：河南洛阳。
现所在地：河南洛阳。
毕业学校：郑州工学院。
学历：本科。
毕业年份：1993年。
求职意向。
职位性质：全职。
职位类别：销售管理。
职位名称：营销-管理;项目经理/主管;项目工程。
工作地区：洛阳;。
待遇要求：0元/月不需要提供住房。
到职时间：可随时到岗。
自我评价。
追求长期的职业目标，具有丰富的企业管理与设备维修技术方面的知识与经验。本人乐观开朗，诚实守信，组织和协调能力强，乐于从事富有挑战性的工作。
英语水平：
具备一定的听、说、读、写能力。
计算机水平：
熟练操作word、excel等办公软件，熟悉autocad制图软件、网络应用，能独立拆装计算机并能解决简单的计算机软硬件故障。
其他技能：
c1驾照。
发展方向：营销-管理项目经理/主管项目工程师。
更多。
机械设计制造及其自动化毕业论文【】
2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。
3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等独立工作能力。
二、毕业论文课题类型。
1、工程设计类课题。
工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。
2、工程技术研究类课题。
包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用基础研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。
3、软件工程类课题。
软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。毕业设计（论文）工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。
三、选题。
1．自主选题。
根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。
2．根椐下列课题进行选题。
工程设计类：
工程设计类课题的选题内容有：
1）机械产品或机械电子产品的功能设计；
2）机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计；
3）机械产品的动力与传动设计；
4）机械加工工艺过程设计；
5）机械装配工艺过程设计；
6）机械工艺装备设计（包括刀具、夹具、量具、模具等）；
7）专用机床和专业设备设计；
8）机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。
题目示例：
（1）无轨运行运输小车的设计。
小车总体设计及行走机构、升降机构设计。
（2）生产线转位装置设计。
机械加工生产线中随行夹具转位装置总成、液压传动系统设计及零件设计。
（3）生产线步伐式输送装置设计。
机械加工生产线中随行夹具或工件步伐式输送装置总成、液压传动系统设计及零件设计。
（4）回转体零件加工工艺与夹具设计。
回转体零件车削或磨削加工工艺设计与夹具设计。
（5）箱体类零件加工工艺与专机设计。
箱体类零件加工工艺设计，专用机床设计或组合机床设计。
（6）基于avr单片机的移动式机器人设计。
移动机器人的机械结构设计，运动仿真，控制系统和检测系统的硬件电路设计和软件设计。
（7）60吨压力机液压系统与控制系统设计。
压力机机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。
（8）清扫机器人结构及驱动控制系统。
清扫机器人机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。
（9）组合机床回转工作台结构及控制系统设计。
回转工作台机械结构设计，plc控制系统设计。
工程技术研究类：
工程技术研究类课题的选题内容有：
1）机械新产品、新设备的研制和开发；
2）机械产品及设备静、动态性能的实验研究；
3）机械产品及设备精度测试和实验分析研究；
4）基础件性能的测试分析和实验研究；
5）新工艺理论及其方法的实验研究；
6）新型刀具制造工艺、参数及切削性能的实验研究；
7）加工过程和设备状态的监控、检测实验研究；
8）各种机电一体化设备、测试仪器和传感器的研制；
9）各种现代设计方法的应用研究和实验分析；
10）设备、工艺装备的优化设计；
11）工艺过程的优化分析；
12）与机械设计、制造相关的计算机辅助工程计算、工况状态估计、系统参数识别、实。
验数据的统计分析和曲线拟合。
题目示例：
（1）技术转移在制造型企业技术创新中的应用研究。
（2）对货运调度系统的基于主体建模框架原型建构。
（3）玻璃模具材料抛光方法的研究。
软件工程类：
软件工程类课题的选题内容有：
1）机械产品和零件的计算机辅助设计；
2）机械产品和零件的计算机辅助制造；
3）机械产品和零件的计算机辅助工艺过程设计；
4）工艺数据库和工艺装备管理专家系统设计；
5）计算机辅助决策系统；
6）计算机辅助故障诊断专家系统开发；
7）专业课程的计算机辅助教学课件的设计和开发。
题目示例：
（1）机械零件三维参数化设计与绘图软件编制。
进行轴类零件、紧固件、轴承、齿轮、链轮、带轮、密封件等的三维参数化设计与绘图软件编制，每个学生选择其中的2~3种。
（2）零件分类编码系统软件编制。
建立零件分类编码系统对零件进行编码，建立零件编码数据库，以visualbasic语言编写主控程序软件，对数据进行各种操作。
（3）pro/e系统中组件库开发设计。
三、选题要求。
（1）课题要具有真实性；
（2）严禁上网整篇下载剽窃，可以上网查阅资料，并有选择性的引用；
（3）课题原则上一人一题，允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分；
读书破万卷下笔如有神，以上就是为大家带来的4篇《机械设计制造及其自动化毕业论文》，希望可以启发您的一些写作思路，更多实用的范文样本、模板格式尽在。
机械设计的毕业论文
摘要：机械加工过程中过量的误差影响机械产品性能。在研究分析机械加工工艺技术误差来源的基础之上，确定了误差来源，主要包括定位误差、机床制造误差和工具几何误差;分析了相应的误差控制方法，包括误差补偿法、直接减小误差法和误差分组法，并加以比较;最终提出了三种误差控制方法在不同机械加工中的应用特征。对实践工作有参考价值。
关键词：机械产品;加工工艺;误差分析;误差控制;精度。
机械加工工艺技术在一定程度上决定了机械产品的精确度和可靠性。近年来，受产品精细化发展趋势的影响，人们对机械产品质量的要求越来越高。然而在实际过程中，加工所得产品的参数与规划设计之间总是不可避免地存在一定误差，如果误差超过标准范围，必然会影响其使用性能。因此，必须加强机械加工工艺技术中的误差分析，并在此基础上探寻提升工艺技术的措施，从而确保产品质量最优化。
1、机械加工工艺。
在机械加工中，工艺员根据加工设备条件、待加工产品数量，以及工人加工素质等实际情况，确定应采用的工艺过程，并把相关加工内容和要求制成工艺文件，这些工艺文件也称为工艺规程，是组织生产的重要技术文件。由于各个工厂的实际生产情况和工艺流程各不相同，因此工艺规程的针对性较强。
所谓机械加工工艺过程，是指通过机械加工改变毛坯的表面质量、尺寸与形状等，使其成为零件的过程。例如，一个普通零件的粗加工、精加工、装配、检验、包装等过程，为一套完整的机械加工工艺过程。以上过程中所采用的技术，称作机械加工工艺技术。
2、误差来源。
在机械加工工艺过程中，会受到加工环境、人员操作以及车床自身等因素的影响，导致加工所得工件与设计尺寸之间存在较大差异，尤其是对于一些对紧密度要求较高的“高精尖”设备，如果误差过大，将会失去利用价值，造成材料浪费和经济损失。因此，必须详细分析机械加工工艺技术误差来源，为误差控制奠定基础[1]。
2.1、定位误差。
在利用机床进行产品加工时，往往需要选择该产品上的某一几何要素作为定位基准。然而，受到人为操作或零件自身因素的影响，很容易导致基准定位不准确，为后期机械加工造成负面影响。通常来说，在机械加工阶段所产生的定位误差主要分为两大类：定位参照误差和基准不重合误差。
2.1.1、定位参照误差。
使用数控机床进行机械加工时，工件是以计算机上的数字模型为基准，通过程序控制指令进行复制加工。然而，如果数字模型与待加工工件之间的定位参照存在明显误差，就会导致后期出现配合间隙，所加工出来的工件与模型之间存在较大差距，难以满足实际使用需求，造成材料浪费。
2.1.2、基准不重合误差。
除了参照计算机数字模型进行工件加工外，还可利用已有的实际工件进行工件加工复制。在加工之前，需要将标准件与加工模板对齐，保证两者之间的基准重合。然而，由于加工过程中会产生机床振动，导致两者之间的基准出现偏差，如果不能及时进行基准调整，后期加工出来的工件往往会出现变形等问题。
2.2、机床制造误差。
根据机床制造误差的产生来源，可将其分为三类：传动链误差、导轨误差和主轴回转误差。
2.2.1、传动链误差。
机床传动链的传动来自位于机床两端的传动滚筒引导。由于两端滚筒存在一定的水平高度差，因此在相对运动阶段就会产生传动误差。通常来说，这种传动误差并不会直接影响机床工件的加工精度。然而，由于机床自身装配和结构特点的制约，传动链在运动过程中，还会使得机床其他构件发生同步运动，有可能对机床工件的加工精度造成负面影响。
2.2.2、导轨误差。
机床导轨除了用于固定工件外，还能够为工件基准位置的确定提供参考依据。然而，随着机床使用年限的增长，导轨表面磨损、不均匀等问题也会逐渐突显，如果仍以导轨作为衡量基准，必然会产生误差。
2.2.3、主轴回转误差。
导致主轴回转误差的因素较多，除了轴承自身磨损、老化外，还有在加工阶段出现的同轴转速误差、主轴绕素误差，以及回转误差等。由于主轴在机械加工中发挥主要作用，因此其一旦出现回转误差，将直接影响零件加工精度[2]。
2.3、工具几何误差。
除了上述必要加工设备外，在进行机械加工时，还需应用到各类辅助工具，如果工具选用不合理，或是工具本身存在一定问题，也有可能导致机械加工过程中出现误差。以夹具为例，其主要作用是将被加工模板固定在机床上，其产生的几何误差主要体现在两方面：一是夹具在长期使用过程中，出现磨损或松动，导致工件固定不稳，那么后期加工就容易出现工件位移，造成加工误差;二是夹具的加工位置出现偏差。以刀具为例，其作为一种易耗材料，在工件加工过程中必然会出现一定磨损。磨损到一定程度后，在预定的加工时间内就难以取得预期的加工效果，使得工件尺寸、加工进度等都无法达到标准要求。除了刀具精度以外，刀具种类的选择、刀具尺寸的选用等，也会成为影响机械加工工艺的重要因素。
3、机械加工工艺技术误差控制。
3.1、误差补偿法。
误差虽然不可避免，但可通过人为参数修改和机械调整实现误差补偿，达到误差控制的目的。实施该方法的前提条件是机械加工中的误差可见，即在进行加工之前，相关设备管理人员能够清晰了解造成工件加工误差的直接原因，从而以此为出发点，有针对性地采用误差补偿措施。例如，在制作数控机床上的滚珠丝杠时，考虑到其后期会因频繁操作出现磨损，导致其螺距减小，因此在装配时预加了一拉伸力，间接增长了其螺距，从而能够有效避免上述问题。
3.2、直接减小误差法。
对于一些单独工件，往往不适宜采取误差补偿法。对于这些一次性加工完成的工件来说，其误差的产生主要来源于加工硬件的精度，例如章节2.3中提到的刀具误差、夹具误差等。因此对于此类问题，首先需分析影响工件误差的决定性因素，随后采取直接减小误差法。直接减小误差法的应用优势主要体现在以下两方面：首先，极大简化了机械加工流程[3]。与其他几类误差处理方法相比，直接减小误差法不需在后期进行设备调整和器具更换，因此极大提升了机械加工效率;其次，误差处理效果好。直接减小误差法的目的是从机械加工的源头上进行误差防控，从而避免后续加工过程中不可控因素的发生。
3.3、误差分组法。
在机械加工工艺过程中，有时会出现下列问题：虽然其中一个工序的工艺能力充足、加工精度稳定，但在上一工序对半成品的加工时，由于精度太低，引起复映误差或定位误差过多，从而难以保证精度。若要求提供上一工序加工精度或毛坯精度，通常不是经济合理的做法。这时可采用误差分组法，将半成品或毛坯尺寸按照误差大小分成若干组，每组毛坯误差就会相应缩小[4]。尔后，调整工件与刀具的相对位置，或调整定位元件，以缩小整批工件尺寸分布范围。误差分组法的优点在于能够及时发现并修改误差。在章节3.1和3.2的两种误差控制方法中，一旦在工件加工过程中出现明显误差，只能终止加工过程，影响整个工件的加工效率。误差分组法可在加工过程中实现误差分化，从而确保机械加工的持续性和经济性[5]。
4、结语。
机械加工精确度是衡量一个国家工业技术水平的标尺之一。在我国工业发展由“中国制造”向“中国创造”转变的过程中，保证机械加工工件的精确性和可靠性，已逐渐成为机械加工行业关注的焦点问题。
客观来说，机械加工误差是不可避免的，但只要将误差控制在允许范围内，就不会对工件使用产生明显影响。因此，需要不断优化机械加工工艺技术，做好加工阶段的质量检测，为机械加工的精确度提供必要保证。
参考文献。
[2]江敦清.浅谈机械加工工艺对零件加工精度的影响[j].黑龙江科技信息,(16):7.
[5]刘东凯.机械加工工艺对零部件精度的影响[j].科技创新与应用,2013(30):106.
简谈机械设计制造及其自动化的发展方向毕业论文
摘要：现阶段我们国家经济持续进步,机械制造行业获得了显着的发展。机械制造行业对于我们国家国民经济来说是比较重要的,通过对于发展情况的分析能够看出,机械制造行业的发展促进了我们国家经济的显着发展。本文详细地分析了机械设计制造行业的发展情况,而且仔细地研究了现阶段的自动化水平,希望能够给机械设计和制造以及自动化发展提供更多的参考。
自动化指的就是使用现代化机械技术来取代之前的手工工艺,这样可以使得生产力获得更加显着的发展,而且可以显着提升整体工作的工作效率。机械设计制造自动化的含义是机械制造业通过对于现代机器的使用,取代之前的手工机械制造工作,转化成机械制造工作。
通过分析能够看出,我们国家大多数的机械制造工作都开始重视对于先进自动化理念的使用,而且在生产产品的时候,也会涉及到对于这种先进理念的使用。不过使用范围还是比较有限的,一部分的机械制造企业没有充分地将自动化理念使用到日常生产里面去。并且一部分企业因为技术水平较低,资金不足,所以生产的产品质量比较低,如此就很难达到预期的效果,这样也会影响到企业的市场竞争力,最主要的就是因为机械设计制造及其自动化的使用范围比较小。
对于机械设计制造行业来说,要想获得更好的自动化发展,就需要改善对于人力资源的使用,这样能够降低对于人力资源以及物力资源的使用,而且可以显着提升工作效率,这样可以使得机械设计制造行业获得更加显着的发展。接着就是机械设计制造自动化发展,比较符合现阶段对于制造工艺的需求,而且可以使得我们国家的制造业能够满足时代的发展的需求,最主要的就是可以显着提升自己的竞争能力。
2.1技术发展缓慢,使用范围较小。
通过比较能够看出,我们国家的一些先进技术还是需要持续地进行改进,如此才可以更好地使用于机械设计制造行业中。通过分析能够看出,我们国家大多数的机械制造工程都开始使用自动化理念,而且这些理念开始广泛的使用到日常生产里面。但是有关的使用范围还是存在一定的限制,通过分析能够看出,大多数的机械制造行业没有意识到这个理念的重要性,所以使得机械设计制造和自动化的发展受到一定的限制,而且生产出的产品质量很难得到应有的保障,并且会使得机械设计制造及其自动化的发展受到严重的影响。
2.2缺少后备人才。
现阶段发展速度比较慢,也是因为没有足够的优秀技术人员,一部分的技术人员虽然工作了很长时间,但是没有经过系统的培训,那些年轻的工作人员个人工作经验比较少。先进的.工艺是比较复杂的,要持续地进行实践,而且需要具备充足专业知识以及理论知识的新型人才来进行负责,这样对于技术人员理论水平的需求也在持续提升,如此就会使得我们国家机械设计制造及自动化存在缺少后备人才的问题,这样就会影响到机械制造行业的发展。
3.1机电一体化的发展趋势。
现阶段制造行业市场竞争力度持续增加,普通机械产品生产形式所存在的问题越来越多。在这种情况下,机械设计制造自动化技术得到了广泛的使用。通过对于发展情况的分析能够看出,机械设计制造开始变得越来越机电一体化,这样可以使得产品生产标准变得更加统一,不仅能够提升产品生产效率,而且能够有效地保障产品生产质量。
3.2智能化的发展趋势。
智能化属于社会发展的新生产物,在现代社会生产行业中所起到的作用愈发明显。通过分析能够看出,智能化得到了显着的发展,而且无论是日常生活还是日常生产,都会涉及到对于智能化技术的使用,而且智能化技术主要就是对于计算机技术的使用,所以能够看出,机械制造智能化会获得更加显着的发展。
3.3模块化的发展趋势。
所谓的模块化就是改变普通的生产形式,而且增加新型技术,使得传统的机械产品生产过程变得更加简单,在这种情况下,需要把功能原则重新进行排列,这样能够显着提升整体的生产效果。不过通过分析能够看出,机械设计制造生产的模块化,能够显着提升整体的生产效率,而且可以显着提升整体的生产规模。机械设计制造行业在发展的时候,需要充分掌握客户的实际需求,而且需要掌握时代的发展的需求,这样可以获得更多的经济效益,能够减少对于人力资源以及物力资源的使用,最主要的就是不仅能够提升整体的生产效率,而且可以使其的发展变得越来越模块化。
4结束语。
总的来说,我们国家的机械制造及其自动化获得了显着的发展,不过通过研究能够看出,还是存在一定的问题。要想使得我们国家机械设计制造行业保持一个良好的发展状态,就需要及时地采取一定的方法进行应对,而且需要确保机械制造行业变得越来越一体化、智能化和模块化。
参考文献。
冲床自动送料装置机械结构设计毕业论文设计
摘要：本文介绍了在一种料库自动送料的电气控制系统，其自动送料机在完成自动送料的同时，能够适时的进行弯曲面的转换，其电气控制系统全部采用plc编程来完成送料和弯曲面转换的自动控制，这对其他自动送料的电气控制系统的设计具有指导意义。
关键词：自动送料;电气控制系统;plc。
1.引言。
随着我国电气自动化的迅速发展，冲压件的需求量越来越大。在实际工作中，经常会碰到一些棒料空间弯曲件。其形状较复杂，需多处弯曲，而且有一些弯曲是在不同的平面内进行，需要将棒料在弯曲过程中进行空间位置的旋转。这给其多工位级进模、尤其是料库自动送料的电气控制系统的设计带来困难。
为此，我们需要利用弯曲件的空间结构特点，进行弯曲面的转化给这类自动送料电气控制系统带来方便。
2.冲压工艺分析。
线架自动送料冲压生产的工序安排共5个工位。
其中第1工位为落料切断，下料长为251.5mm;。
第2工位为棒料中间部位朝下进行的“u”形弯曲，弯曲深度为10mm;。
第5工位为棒料两端已成形的臂部上的d处朝下进行的“v”形弯曲，“v”形弯曲的顶点位于臂部的中心位置，其弯曲成形面与第4工位的垂直。
3.级进模结构。
线架空间弯曲多工位级进模主要由落料和弯曲上、下模，自动抬料、送料和勾料机构及其控制系统组成。落料和弯曲上、下模均采用镶拼结构分别安装在上下模的固定板内。先抬料、再送料，在最后一道“v”形弯曲之前还需要勾料。抬料机构由抬料气缸、支架联接板、气缸滑板、盖板和支架组成;抬料气缸可以将送料机构抬高10mm，并且整个抬料机构可以在下模板的凹坑内随送料机构一起水平左右滑动50mm。
送料机构由气缸支撑板、气缸滑板、送料气缸、盖板、支架联接板和支架组成;送料气缸可以将各工位上落在支架凹槽内的棒料向前(即向右)送进50mm，并且整个送料机构可以在盖板内上下滑动10mm。
勾料机构由勾料臂、勾料气缸和气缸座组成。最后一道“v”形弯曲采用斜滑块机构，由“v”形弯曲凹模滑块、滑块盖板、滑块复位装置和斜楔组成。只有在勾料臂向下勾料使线架在送料支架的.凹槽内旋转，从而使线架两端已弯曲成形的臂部抬起并超过下模工作台面之后，“v”形弯曲凹模滑块才能在上模的斜楔作用下向模具中间滑动。向内滑动到一定位置(第一关键点)时，勾料气缸使勾料臂抬起，“v”形弯曲凸模才下行到与棒料接触并完成线架处的“v”形弯曲。
电气控制系统主要由电磁换向阀、接触器、中间继电器、行程开关和plc组成。
4.自动送料控制系统。
用空气压缩机为电气控制系统提供动力。为了达到控制需要，采用双电控滑阀式电磁换向阀控制气缸的前后腔进气或排气;为保证送料准确度和稳定性，选用双作用气缸。
在线架空间弯曲多工位级进模的送料控制系统中选用了3个双电控滑阀式电磁换向阀和3个双作用气缸。控制原理为线架空间弯曲多工位级进模送料控制系统的电气控制原理。plc发出指令控制继电器和接触器，从而控制相应的气动电磁换向阀，进一步控制相应气缸的进排气，完成自动抬料、送料和勾料动作。
5.多工位级进模工作原理。
(1)在plc上设定加工程序。
(2)初始状态时，模具处于闭合状态，所有气缸均处于等待的原位(即控制支架动作的两个气缸处于收缩，而控制勾料臂的气缸处于伸长状态。
(3)按下启动按钮，启动加工程序，plc发出指令，接通继电器使交流接触器通电，冲床启动。plc再发出指令，继电器闭合，电磁离合器闭合。
(4)压力机滑块上行，“v”形弯曲凹模滑块在滑块复位装置的作用下向模具两侧退回。plc同时发出指令，使气动电磁换向阀接通，抬料气缸后腔进气，前腔排气，支架上升10mm，将各工位上、落在支架凹槽内的圆形棒料或半成品抬高到高出下模工作表面3mm，同时整个送料机构在盖板内向上滑动10mm。滑块上行至上死点时，触动行程开关，继电器断开，电磁离合器断开。
(5)plc再发出指令，使气动电磁换向阀接通，控制送料气缸后腔进气，前腔排气，使支架前进一个送料步长50mm，将各工位上的半成品送到下一工位，同时使整个抬料机构在下模板的凹坑内水平向右滑动50mm。
其中在将第2工位上有朝下“v”形弯的毛坯送到第3工位的过程中，利用下模固定板上的斜面中紧挨“u”形弯曲凹模的斜面将朝下的“u”形弯旋转到水平面上，完成第2工位的弯曲成形面向第3工位的转换。而第5工位上的成品则送到下模固定板右边的斜面上，下一次送料时，工件成品被支架的前端面推到下模固定板右边的缺口，经由下模板右边的方孔落入工件箱。
(6)送料结束，plc发出指令，使气动电磁换向阀换向，控制抬料气缸前腔进气，后腔排气，拉动支架及整个送料机构下降10mm，回到原位;与此同时，plc发出指令，使送丝继电器闭合，送丝机工作，开始经切断凹模的刃口向模具送进棒料;同时电磁换向阀接通，控制勾料气缸前腔进气，后腔排气，勾料臂下降，使第5工位上的半成品线架在送料支架的凹槽内旋转，从而使线架两端已弯曲成形的臂部抬起并超过下模工作台面，支架下降结束时，触动行程开关，plc发出指令，使电磁换向阀换向，送料气缸前腔进气，后腔排气，使支架及整个抬料机构向左回退一个工位50mm，回到原位;与此同时，plc发出指令，压力机滑块开始下行，下行到“v”形弯曲凹模滑块向内滑动至第一关键点时，触动行程开关，电磁换向阀换向，勾料气缸前腔排气，后腔进气，使勾料臂上升而松开棒料;勾料臂复位完毕，plc发出指令，使送丝继电器断开，送丝机停止向模具送进棒料。压力机滑块继续下行到下死点，同时在第1工位切断棒料，在第2工位完成中间的“u”形弯曲，在第3、4工位完成两端朝下的弯曲，在第5工位完成两端臂部的“v”形弯曲。
(7)压力机滑块下行到下死点时，模具处于闭合状态，所有气缸均回到原位，完成一个加丁循环，回到第(4)步，进入下一个加工循环。
(8)当按下停止按钮时，plc控制所有气缸退回原位，断开所有继电器，冲床处于下死点，运行指示灯全灭，停止加工。
6.结束语。
本文所介绍的线架空间弯曲多工位级进模巧妙的利用线架弯曲件本身的空间结构特点、在各弯曲工位上进行弯曲面的转换。其送料电气控制系统能自动完成抬料、送料和勾料动作。而且全部采用plc编程来自动控制，这对其它类似多工位级进模的设计具有指导意义。
参考文献。
[1]胡乾斌.单片微型计算机原理与应用[m].武汉：华中科技大学出版社，2005.
[2]王孝培.冲压手册[m].北京：机械工业出版社，2000.
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机械设计与制造毕业论文
自动化专业”的认识。
学院名称：机械与汽车工程学院。
姓名(学号)：
专业(班级)：
日期：
谈对“机械设计制造及其自动化专业”的认识来到大学已经一年多了，从刚开始对大学生活的憧憬和之前的懵懵懂懂，到了现在应该说对大学生的学习和生活有了一定的认识了。通过了大一一年的努力的学习，转入到了机械设计制造及其自动化专业，虽然我之前专业上过的课和机械设计及其自动化专业有很大的差距，但是我还是很高兴能转到这个专业并将在这个专业继续的学习，成为机械大家庭的一员，我也相信通过我继续的努力，一定能跟得上大家并在本专业的学习中自己的能力能不断地得到提高。
一、对大学学习目的的认识。
进入了大学了，我们不会再像高中那样为着考大学这一个简单的目标而把全部的精力投入到学习课本上的知识了，而在大学我们除了要把专业方面的知识学好以外，更应该培养自己各方面的能力。
刚进入到大学的时候，我对大学究竟应该学习什么感到很迷茫，对就去书店买了一些书来看，像《读大学，究竟读什么》，《做最好的自己》，读完之后，再加上自己对大学生活的慢慢了解，有了自己的一些感受。让我感受颇深的一句话是李开复在《给中国学生的第四封信：大学四年应是这样度过》中写到的“如果我们将学过的东西忘得一干二净时，最后剩下来的东西就是教育的本质了。”其实这句话来自教育家b.f.skinner的名言。所谓“剩下来的东西”，其实就是自学的能力，也就是举一反三或无师自通的能力。大学不是“职业培训班”，而是一个让我们适应社会，适应不同工作岗位的平台。在大学期间，对于我们来说学习专业知识固然重要，但更重要的还是要学习思考的方法，培养举一反三的能力，只有这样，大学毕业生才能适应瞬息万变的未来世界。
在上中学时，老师会一次又一次重复每一课里的关键内容，在中学的学习知识时更多地是追求记住知识。但当我们进了大学以后，老师只会充当引路人的角色，我们必须自主地学习、探索和实践。我想走上工作岗位后，自学能力就显得更为重要了。因为微软公司曾做过一个统计：在每一名微软员工所掌握的知识内容里，只有大约10%是员工在过去的学习和工作中积累得到的，其他知识都是在加入微软后重新学习的。这一数据充分表明，一个缺乏自学能力的人是难以在微软这样的现代企业中立足的。而自学能力必须在大学期间开始培养，作为大学生不应该只会跟在老师的身后亦步亦趋，而应当在课前和课后要花更多的功夫去熟悉和理解老师上课的内容。一旦真正理解了理论或方法的来龙去脉，我们就能举一反三地学习其他知识，解决其他问题，甚至达到无师自通的境界。这对我们的大学学习来说是非常重要的。
在大学的学习，除了要培养自学和思考问题的能力，也应该注重对实践动手能力、团队合作能力、社交能力、创新能力等能力的培养。大学作为向社会过渡的一个阶段，对于我们将来走向社会的影响很大，所以在大学里培养适应社会和将来的工作所需要的能力就显得很重要了。而社团作为微观的社会，参与社团是我们进入社会前最好的锻炼，在社团中积极参与各种活动，能有利于我们培养人际交往和沟通的能力，和其他的同学一块合作，积极参与动手实践，对我们的团队合作能力和动手实践能力的培养都有很大的帮助。积极参加自己感兴趣的大赛，最好是和同学合作，以学会如何与人合作，培养团队精神。如果有机会在老师手下做些实际的项目，能加强我们对专业知识的理解，对专业知识的应用有更高的认识，也有助于提高自己的各方面的能力。
在大学我们可能会遇到很多的第一次，而对于第一次，勇敢的迈出第一步，
二、对本专业的认识。
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造，运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
一想到我们的专业，大家就不免和工厂里满身油污，手拿冰冷坚硬“铁疙瘩”的工人联想到一起，联系起来，这样一来，很多人就不会选择这个专业。机械设计制造及其自动化是指以计算机技术作为基本技术手段，处理各种数字信息，辅助完成机械产品设计和制造中的各项活动。本专业和计算机和电力等专业的交叉性很强，所要学习和掌握的知识也较多，具有很好的广度适应性，比如，在设备维护、数控维修、环保设备设计等领域的应用。
刚建国的时候，我们连一辆汽车、一架飞机、一辆坦克、一辆拖拉机都造不出来，正是在当时靠着机械类专业人士的不懈的努力，才有了现在的汽车、飞机、大炮。本专业是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。在我国，我国经济取得了大发展，迅速成为世界加工制造大国。目前需要大量的机械设计制造及其自动化专业的应用型高级工程技术人才，尤其是既能利用计算机进行机械产品的辅助设计，又能应用数控技术进行制造的人才非常紧缺，因此本专业有着广阔的就业前景。
三、如何学好本专业。
首先，学习好基础知识和专业知识是前提和基础，在大学期间，努力学好基础知识，比如，高数、英语、工程制图、电工、物理、力学等。基础性课程的学习对于我们将来的专业学习都能打下坚实的基础。英语的学习有助于我们汲取国外的知识和他们研究的最新成果，将来在工作岗位上要用英语与外国人交流也是必不可少的。学习好专业知识也是学习的重点，在大学里，我们不仅学习到的专业知识，更要学习到思考问题的方法，我们要真正学到真才实学，为以后的工作奠定下坚实的基石。
其次，参与动手实践是关键。本专业是一个实实在在的专业，具有很强的实践性，因此，在学习中注意注重实践。对于我们来说，掌握计算机的应用也很关键，努力学好一些计算机制图的知识和计算机的应用。金工实习和在专业课里的实践部分有助于加深我们对专业知识的理解和提高我们的专业技能，因此，认真对待每次实习和实验，在实践中思考，不断提高自己。
最后，我们应该善于观察生活。本专业和生活中所遇到的事物密切相关，我们应该善于注意生活中的细节，从生活的细节中加以思考、挖掘，从而学到课本上所不能学到的。要善于发现生活中的问题并简单地加以解决，在生活寻找灵感，这样就能为我们将来的工作积累大量的素材。
简谈机械设计制造及其自动化的发展方向毕业论文
机械自动化在公路施工中最为明显的具体应用就是实现了机械设备在实际使用过程中的具体自检。可以在公路工程的施工建设进行动态化管理，加强施工监管，保障机械操作的合理性。此外，在操作过程中可以及时发现问题并提出解决方案。公路工程的电子控制主要是进行相应设备整体的动态化监管，包括发动机等具体设备和相关的电子系统等，主要基于电子技术传感器的原理运行。公路工程的机械化监管系统包括主监控系统和和信息处理系统等，一旦公路作业中发生潜在的危险，机械化监管系统会发出警报，有效提醒作业人员及时消除隐患，保障整体作业的顺利完成[2]。
2.2降低公路施工的能源消耗。
传统的公路工程的进度主要通过人力来推进，随着科技发展与社会进步，传统的较为粗犷的人力发展方式已经不能满足社会发展的需要。机械设计制造机器自动化的应用可以有效降低能源消耗，提升公路施工的整体效率。利用机械制造技术与自动化技术还可以提升原料的使用效率，避免主要原料的浪费，在一定程度上也与降低了能耗。
2.3提高了作业精度。
现代化的公路建设对其具体等级的建设提出了更高的要求，加强公路的质量建设十分重要。对于某些施工工艺，人为操作难以达到具体的设计标准，而机械自动化设备仪器的使用可以有效解决该问题。因此，机械设计及其自动化技术的应用在具体的施工作业中可以提升的作业精度，并通过实时自检保障自身的安全性。
2.4机械自动化实现了公路施工自动化。
机械设计制造及其自动化不仅实现了公路施工相关工艺的改造和具体精度的提升，而是促进公路施工整体向着更加自动化的形势发展。在具体的施工过程中将机械自动化进行整合，促进整体公路建设的有序施工，利用远程化的作业控制和自动化的电子控制，可以有效促进公路的具体施工建设，具备十分重要的现实意义。
机械设计的毕业论文
中国是产煤大国，因资源丰富所以矿山机械产品也很多，煤矿机械属于野外施工中的重型机械，设备不仅庞大，而且操作复杂，而且面临的问题也很多，例如：噪音、油污、振动等干扰因素多，并且天气的复杂多变也影响操作员的正常工作，因此长时间操作是非常困难的，操作员一直不停地操作会因疲劳无法提高生产效率。现在人们对煤机设备的设计即希望造型新颖、布局合理、线条优美等有着审美价值，又希望操作过程中疲劳和精神负担，提高工作效率，减少事故发生。人机工程学作为这些年来新兴的一门学科。它涵盖的综合性较强，例如：人体科学、安全科学、环境科学、工程技术科学、社会科学及技术美学等各种方面理论的知识、研究方法和手段,运行到整个体统中去,把人的生理、心理特征整合到机械中区，让人与环境与机电设备三者这件的关系相互贯通,这样操作简便、安全舒适、让人、机、环境的结合达到最佳状态。
矿井工作环境很艰苦也很很特殊,因此如何设计出符合人的生理、心理特点的机械是非常有必要的,我们希望技术人员在操作过程中可以有一个舒适、安全的的工作环境,又可以提高生产效率,这就需要设计人员在产品设计的时候掌握机械的使用范围和人体各部分尺寸范围,把人体测量数据灌入到机器中去。在设计过程中我们要把设备操纵的重点放在人的主操作位置上,机械的运动和操控都是由人来主导，要符合人的操作习惯,这样可以保证操作者在操作的过程中可以舒适、安全和有效果。此外在设计过程中还要结合操作者的操作的力度,把数据控制在范围内，方便操作。要是可以达到以上要求,这种人、机、环境三方何为一体的效果才能达到最理想的阶段。
这里所指的操作界面主要是指人机界面的页面。人机界面是人与机器之间传递和交换信息的媒介，是人与机器之间的界面交流。我们所知煤矿设备由于机械较庞大所以结构复杂、零部件机构较多,所以操作界面很是复杂和繁琐。界面杂乱无序会让你眼花缭乱，操作起来使人烦躁,还有种很粗糙的感觉,并且存在严重的安全隐患。我们所希望的人机界面，在外形上要美观大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引导功能,让操作员在工作的过程中感觉到快乐,从而提高工作效率。操作面板是人与机器相交的主要界面,人在面板上进行运行操作,操作起其位置和倾斜角度达到人的需求，对界面上的显示、控制装置的大小、位置等，都要适应的人的舒适度，这样在操作时可以便捷、正确和高效的工作状态。
2.3减少煤矿机械操作中的噪音。
煤炭工业是多噪声行业,这种噪声不止存在在一个环节中，而是在各个生产环节中都存在的，所以对人的危害是很大的。煤矿生产设备噪声的生源繁多而且音量很高。这种噪声长时间下来对人耳可造成听力损失；这种噪声已经严重到影响技术员的正常工作，还造成人的睡眠质量下降，严重的还会引起各种疾病的发生；音量太大，技术员在工作中无法专注，会引起一系列的工作上的失误，对于较大负荷的强度工作，如果因为噪声的原因，引起的后果将是不可想象的；不仅如此，因为噪声还会让仪器设备无法正常运转,造成仪表读数不准、失灵，甚至还可能金属材料因声疲劳而破坏。因此，设计人员在煤矿机械设备设计的时候就要考虑到噪声的因素，我们要减少因噪声带来的影响。例如在设计时，设计人员了解煤矿通风机和局部通风机是噪声最大的发源地，我们就要减少这些部件的噪声，在通风机选型、空气动力学设计与机械设计时，保证通风机工作时噪声较低，或是把通风机的尺寸变大或是缩小，设计的这些原理，前提是不能影响技术经济的指标下，方可达到减低噪声的效果。
3结束语。
现代化的机械工程在设计中会考虑人机工程学原理，已达到人性化的设计。结合环境因素、人为因素在设计中的影响。保证技术人员在工作操作中者可以放心安全的工作，还能保证提高工作效率。机械设计是非常重要的环节，因此设计产品时要充分考虑到人为的因素才可以解决劳动主体与劳动工具之间的矛盾，但也因现在人的能力是有限的，设计的有些产品无法适应人的操作，这样就不可能达到期望的人机协调。随着科学进步的发展，人类对自身的理解又更近一步的了解，对科技的发展也越来越重视，所以让人与科学的结合是非常有必要的，现在的人们体会到了高科技带来的便利，也不断的从经验与教训中认识到了人机系统协调关系的重要性，从而了人机工程学在机械操作设计中的重要性，在这条道路上我们还要不断的探究和深入。
参考文献：
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[2]杨丽艳.浅谈人机工程在机械设计中的应用[a].机械研究与应用,2010(05).
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[4]李俊.人机工程学在机械设计中的应用[j].技术应用,(02).
[5]王建军.人机工程学在人性化煤矿机械设计中的应用研究[j].机械管理开发,2010(114).
[6]耿晓亮,于会荣,韩燕.人机工程在煤矿机械设计中的应用[j].煤矿安全,(09).
[7]郑杰.人机工程在煤矿机械设计中的应用[j].能源与节能,(04).
机械设计专业毕业论文
个人信息。
性别：男。
出生年月：1981年2月。
籍贯：广东梅州市五华县。
民族：汉。
身体状况：身体健康。
政治面貌：团员。
身高：178cm。
外语程度：良好。
所在学院：佛山科学技术学院。
学历：本科。
曾任职务：生活委员、学校赤想学市场营销部部长。
所学专业：机械设计制造及其自动化。
特长：沟通与组织能力强，较强的动手能力。
毕业时间：20**年6月。
联系电话：
e-mail：***.
主修课程：
机械设计制造模具设计特种加工数控技术测试技术电子技术电工基础电机传动控制自动控制液压与气动可编程程序控制器plc单片微机原理及应用机械cad/camc程序设计材料与金属工艺。自动机械与生产线企业管理计算机基础。
教育背景。
1988年9月——-1995年7月：唐纯小学。
1995年9月——-7月：桥江中学。
199月——-7月：五华县水寨中学。
209月——-7月：佛山科学技术学院。
熟悉软件。
autocad、mastercam等制图软件。课余学习网页制作，熟悉photoshop以及一些常用软件。
个人特点。
本人性格开朗、活跃，乐观向上，爱好广泛，拥有较强的组织能力和适应能力，并具有良好的身体素质。与同学相处和睦融洽，乐于助人，对工作认真负责。能够积极参加学校及班级组织的活动，并能在活动中充分发挥出自己的作用。
应聘岗位及个人特长和能力。
社会实践经历。
本着学以致用，实践结合理论发挥，20**年我在本校金工车间进行金工实习：20**年到江苏多棱数控机床股份有限公司、常州柴油机厂、常州齿轮厂参观实习。在大学期间担任生活委员，积极组织各项班集体社会活动：并担任过赤想学社的市场营销部部长，在职期间和神通any8公司合作举办神通any8佛山市趣味短信创作大赛，参加过各种推销活动，为学校的社团活动做出了自己的努力。
业务培养目标：本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能;。
4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势;。
5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力;。
6.具有较强的自学能力和创新意识。
主干学科：力学、机械工程。
主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。
主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。
修业年限：四年。
授予学位：工学学士。
机械设计的毕业论文
机械和设备的设计，研究和开发工作的重要组成部分，无论是企业创新创造新的产品，或实施新的技术，必须要有新的机械和设备的支持。机械设备的设计研发工作，科学，合理，规范发展，促进技术创新的整体水平提高，因此，它是必要的设计和机械设备的发展过程中的讨论，因为在国民经济中，生产设备具有非常大的比例，在本文的讨论主要是针对这种机械设备的设计研发工作。
2.1机械设备的设计和开发机械设备的设计研发目标概括起来，是基于使用的实际需求，设计和开发，能够有效地实现机械设备的一个或多个功能，满足社会的需求。
2.2机械设备的设计，在一般情况下，机械设备的设计开发的基本步骤，应进行以下步骤：
2.2.1应用程序设计和开发的需求：机械设备，首先必须有一个要求，提供应用的需求。
2.2.2确认需求：机械和设备的需求，必须由主管部门或领导确认和批准。
2.2.3设计任务书发行：机械设备，需要申请获得批准，提炼成具体规定的内容和要求，必须在应用程序的设计和开发任务，任务和目标的设计，组织实施，任务书是部承担的任务。
2.2.4设计的r&d项目组：承接设计任务书设计研发部门接到任务，根据任务书的要求，选配合适的，每一种专业设计，研发项目的形成组，各自的职责，明确项目团队成员。
2.2.5初步计划：设计研发项目团队根据设计任务书，组织设计方案，并形成原设计方案的讨论。如果它是一个大型机械设备或一组，应优先考虑的设计样品机器或程序的关键部分。
2.2.6设计草图(阴谋计划的形成和部分组成图)：根据初步计划，对相关人员的有关部分的设计草图。
2.2.7设计草图的评论：草图设计完成后，项目小组应再次组织有关人员进行审查的设计方案，该方案的合理性进行深入研究的主要部分关键零部件，以及建议和意见，形成一个经修订的建议。
2.2.8修改计划，正式的设计：根据该计划的设计方案是正确的，正式的设计和发展。
2.2.9图纸审查，批准设计完成后，对相关人员进行审核，由领导批准后正式地图。
2.2.10交货处理：前完成配送单位加工，制造，设计图纸，根据图纸和制造单位做了深入的沟通，讨论一些问题，在图纸上，以确保制造单位有一个明确的知识的设计思路和要求，施工方便。
2.2.11跟踪处理及制造工艺：图纸交付加工后，设计人员应保持经常性的沟通和制造单位加工进度和遇到的问题，及时了解，另外的问题作出回应，而且要处理这个问题，使详细记录，供日后参考。
2.2.12机械：加工制造机械设备的验收完成后，设计师应该设备验收，尽可能连续试运行机械设备制造单位，观察是否正在运行的作用和可靠性来满足设计要求，发现问题要求制造单位予以纠正。验收合格后，可以允许发送，以避免设备的安装现场，发现难以处理的问题。
2.2.13机械：机械及设备安装现场安装，调试，设计者应亲临现场，指导整个过程设备的安装，调试，跟踪和监测技术，这一时期的设计人员的工作是非常重要的非常必要的。可以说，安装的质量，机械设备调试阶段的工作，最后的结果起着极其重要的作用。
2.2.14试验鉴定：机械设备的安装，调试完成后，设计人员和生产管理人员联合举办的机械和设备的生产，使得其使用效果的评价和鉴定。如果满足使用要求，交货;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，试点后的修正调试，直到符合要求。如果是样品机或关键零部件的发展，这一步完成，整个过程应该是之前的总结，并提出了改进设计方案的测试设备，发展至今已进入了新一轮的测试设备。如果有必要，也可以是新一轮的原型及关键零部件开发试验。
2.2.15交付：机械和设备的生产标准，设计者必须理清机械设备运行的相关图纸和数据，维修技术，运输部，使用机械设备，操作人员进行必要的培训，此基础上，机械和设备，正式交付使用。
3、设计方法和在实施过程的设计和开发过程中需要注意的问题，每个阶段都有自己的侧重点，要正确掌握方法，以确保设计已取得了良好的效果。在整个过程中，尤其要注意系统性，科学性和合理。
3.1方法发展阶段和发展阶段需要注意的问题是基础阶段的设计方案，机械和装备制造业的质量，直接影响的能力，达到了预期的效果设计，甚至影响设备可以正常使用。在这个阶段，除了制造单位应注意严格按照设计图纸的要求，合理安排制造工艺，也应加强的设计者和制造商之间的沟通。设计者应积极，主动经常关注有关制造商的制造过程中，讨论处理方法是合理的，并听取生产现场的技术人员和工人的意见和建议，及时调整结构，加工精度。不要以为：制造工艺制造单位，设计者可以根据设计图纸加工，也使得处理器本身。机械设备设计制造能力，应该知道，加工方法和加工工艺，制造单位有话语权，许多意见和建议，他们甚至判断，是非常有价值的，有时甚至是决定性的。
3.2机械设备的安装和调试方法使用阶段的问题和需要注意在安装调试使用阶段是设计过程的最后阶段，设计开发项目达到了预期的目的，效果如何，在这个阶段可以决定。在这个阶段，设计者必须参观施工现场，技术指导和监督安装，调试的全过程，及时处理领域出现的各种技术问题。这个阶段是最好的舞台设计经验，取得第一手资料。机器及设备设计的合理与否，有什么问题，这是必要和可能的，得到的答案和信息，通过各阶段的工作。设计师的设计水平，处理现场问题的能力起着非常重要的作用，在改善。安装完成后，调试，试生产遵循识别，检查设备，通过实际使用效果的评价或产品的质量，确定是否满足使用要求的机械设备。鉴定，必须理清各种相关的机械和设备的使用，操作，维修说明书，图纸等技术资料尽快，培训操作员和维修。同时，应重视保护知识产权和专有技术。员工培训完成后，所有必要的技术数据是完整的，可以投入使用的机械设备，机械和设备的运输部。
机械毕业论文
机械工程专业毕业设计要求系统、具体，存在设计难度大、影响因素多、设计质量难以提高的问题。快一起来看看机械硕士毕业论文吧！
《机械工程材料》是机械工程类专业学生必修的专业基础课，是为后续学习机械设计基础、机械制造技术、机械加工工艺等课程做铺垫，是进行各种机械产品的设计和加工制造，必要考虑的部分。可见，这门课十分重要。根据“卓越工程师教育培养计划”，要求课程内容、教学方法方式体现培养学生“能力”，即不仅培养学生能熟练掌握理论知识能力，还要培养学生工程能力和创新能力。如何利用现有资源开展这门课理论和实践教学，以达到“卓越工程师”培养计划的基本要求，是值得探索的问题。
1机械工程材料特点和教学现状。
这门课安排在第三学期上，是学生开始接触到专业课阶段。它涉及到机械、设计、材料和加工四方面。主要包括材料种类和性能，材料的微观结构、凝固与变形，铁碳合金相图及应用，热处理，金属材料和非金属材料特性及选材。其知识面广，内容多，专业术语多，概念抽象，理论性强，但逻辑联系不强。学生们感觉内容头绪太多、记忆多。由于专业学时调整，课时现削减为32学时，其中理论教学仅为24学时，需要在短时间内掌握大量信息，学生接受难度大。加之，由于此门可前期没有认知实习，而金工实习通常又在此课之后，学生没有实践经验，缺乏感性认识，很难把它与实际工程联系起来。实验教学多为普通验证性实验，设备老旧数量少，5—6人用一台，教学效果不好。因此，学生感觉学习空洞、乏味，兴趣低，考试就死记硬背。没有达到牢固掌握理论知识目的，也没有达到培养学生分析问题能力和解决工程问题能力。
2机械工程材料的改革措施与实践。
2。1优化教学内容，提升教学效果。
机械工程材料，本科生培养目标是保证掌握材料科学基础理论，运用它进行工程选材和帮助设计工艺流程等。因而教学内容设计，应与机械工程类紧密相连。对金属学部分，基础为材料的性能和结构，重点为材料成形的组织变化和性能，如铁碳合金相图。对热处理部分，重点为热处理的原理和工艺过程，改善材料的性能。对金属材料部分，重点为常用的机械材料的牌号、性能、热处理方式，及选材。而对于非金属材料部分，可不作为重点，但要了解，可精选些前言的`新材料、新技术、新工艺讲解，如高分子复合材料、陶瓷材料等，开阔学生的眼界。压缩材料组成和微观结构，如晶体内部结构等内容。
2。2采用多种灵活的教学方法，联系工程实际，提高学生学习兴趣。
兴趣是学习的动力之源，仅是枯燥的理论，学生们很难有兴趣。为了激发学习兴趣，可采用多种生动的形式，如启发式、讨论式等方法，把枯燥的理论与工程实际联系起来，明白理论与生活密切相关，把抽象概念立体化、生动化，运用它可解决很多实际中难题。如在讲解它碳素钢时，含碳量对钢性能的影响，可以启发学生们思考：家中用的传统菜刀和砍刀，为何菜刀不能砍骨头，砍刀不能来切菜，原因是什么？若都用碳素钢，具体成分有何不同？通过层层剖析，让学生明白，含碳量大小影响材料的强度、硬度，从而影响用途。理论与实际联系起来，抽象概念具体化，易理解。再者，也可以设立一题目组织学生讨论，通过讨论发现问题，解决问题。如：自行车外壳和车轴选材，哪些材料可以满足要求？材料加工工艺路线是什么？学生们提出了20多种方案，令人打开眼界。然后，由老师指导，理清思路，同大家一起对方案讨论，优劣对比，得出最佳方案。大大的调动了学生学习的积极性，课堂教学效果好。
2。3改进实践环节。
实训环节是培养学生工程实践能力和创新能力的重要教学环节。近两年，我系更换了一批老旧设备，增添了许多新的实验设备和仪器，如高清晰的金相显微镜、维氏硬度计和金相试样抛光机等，实验硬件能力大大提升。可以开设一些新实验，还可以把某些理论课放到实验室进行。如讲解铁碳合金平衡组织，可让每位学生自行动手实验，观察组织，总结材料性能，得出结论，老师仅从旁辅助。把原课堂难理解的知识放到实验室讲解，教学效果大大提高。同时，还增加了综合实验项目。加强对学生的动手能力和探索精神的培养，能学以致用。由指导老师设定题目，题目通常涉及到的零件是学生们看得见、摸得着的，如锉刀、锯条、自行车链轮等。给出机械零件的工作条件和失效形式。接着，由学生自己查阅相关资料，制定工艺流程方案;指导老师审阅、修改。然后，学生独立自个动手完成实物操作，得出硬度分析和金相图，完成实验报告。最后，参加口试答辩，做为这课成绩考核的重要部分。在整个过程中，学生需要能熟练操作硬度计、金相显微镜、电阻炉和金相试样抛光机等仪器设备。像金相试样制备难度较大，可能需要失败多次，才能做出合格的试样。若对设备和操作掌握不牢固，就需要花更过的时间，反复做实验。而实验教学一共才8学时，显然不够。可允许学生利用课余时间，到实验室完成实验。实验室实行“开放式”管理，学生可根据自我情况安排实验，避免因时间紧就应付了事。给失败的同学再做机会，给有兴趣的同学敢于尝试创新的机会。实践证明，综合实验项目，极大地锻炼了学生的动手能力、观察能力、分析问题和解决问题能力。另外，根据我系机械工程学生培养方案，机械工程材料和“金工实习”在同一学期，可让两者同时进行，而不是同期的一前一后。让学生们在金工实习中，了解材料和加工工艺，增加感性认识，帮助材料理论知识掌握。如在车工实习中，实习指导教师可引入使用的各类刀具的材料，高速钢和硬质合金区别;加工工艺中，零件的调质处理方式，就是热处理的淬火和回火。实践表明，学生提前有了感性认识，进行理论教学效时，易于接受和掌握知识。
3结论。
通过对机械工程材料的教学不断改进，学生的学习积极性大大提高，知识掌握更牢固、全面，动手能力加强，分析问题和解决问题能力得到锻炼，创新能力得到激发。在今后的教学中，还要不断的探索和改进教学方式方法，夯实理论知识，能“举一反三”，提高学生工程能力和创新能力。
参考文献：
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[3]杨大春，汪通悦。机械创新设计综合能力培养模式的研究[j]。装备制造技术，2011，3：183—185。
机械毕业论文机械毕业论文字
摘要：机械加工工艺在机械加工占有极其重要的地位，由于其复杂性决定了从事机加工人员必须达到一定水平。本文通过一下的讨论来说明了一些机械工艺设计和工艺艺术设计的步骤和方法，并向大家展示一个机械加工的工艺流程的全过程，充分体现机械加工的便捷，同时彰显工艺艺术的价值性。
关键词：机械加工工艺规程设计方法发展。
随着时代的前进人们开始意识到，纵使手工业再发达，不发展机械类工业等于是杯水车薪。从此机械加工便被人们所熟知，而在此基础上时代的进步，人们对于机械产品也有了更高的要求，美观，精密，质地渐渐成为了衡量机械产品的好坏尺度，这便是机械加工所体现的工艺艺术。机械加工工艺是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工的一个依据。机械加工工艺就是在工艺流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品。
对于加工的复杂性，决定了从事机加工人员（无论是普通机加工还是数控编程加工）必须达到一定水平。
1.机械加工工艺规程。
1.1工艺规程是指导施工的技术性文件。
一般而言，工艺规程包括零件加工的工艺路线，各工序的具体加工内容，工时定额以及所采用的设备和工艺设备等。而工艺规程则主要表现在：产品的特征，质量的参照及依据标准，原材料辅助原料特征以及用于生产的质量标准和主要经济指标和成品质量指标的检查项目及次数另外专用器材特征及质量标准。
1.2工艺规程是指导生产的主要技术文件。
每一项机械加工需要制定的生产计划、人员的调度，检验加工的零件，核算加工成本，都是以工艺规程为核心，并严格按照其使用及操作说明逐步成形的。而处理生产中的问题，通常是以工艺规程作为共同依据。如若加工时出现质量事故，应该及时以工艺规程为依据来判定各有关单位和人员的责任。
1.3工艺规程是新建机械制造类厂的基本技术文件。
工艺规程先制定出机械加工车间所需机床的种类和数量，然后在车间进行具体的布置，接着依据工艺规程和摆放的机床物确定车间的面积大小，以及以后所需要的人工和动力等辅助需求等。不仅如此，加工车间还可以适时地把现代科学技术融合进加工工艺艺术里，加工出新的机械加工艺术。
2.机械加工产生误差主要原因。
2.1机床的几何误差。
加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：（1）主轴回转误差；（2）导轨误差；（3）传动链误差。
2.2刀具的几何误差。
刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时，刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度；而对一般刀具，其制造误差对工件加工精度无直接影响。
2.3定位误差。
一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。二是定位副制造不准确误差。
2.4工艺系统受力变形产生的误差。
（1）工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低，在切削力的作用下，工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。（3）刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线（y）方向上的刚度很大，其变形可以忽略不计。镗直径较小的内孔，刀杆刚度很差，刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。（3）机床部件刚度。机床部件由许多零件组成，机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系，加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线。两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功；第一次卸载后，变形恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零。
2.5工艺系统受热变形引起的误差。
工艺系统热变形对加工精度的影响比较大，特别是在精密加工和大件加工中，由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。
2.6调整误差。
在机械加工的每一工序中，总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对准确，因而产生调整误差。在工艺系统中，工件、刀具在机床上的互相位置精度，是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。
3提高加工精度的工艺措施。
3.1减少原始误差。
提高加工零件所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热变形产生的.误差，减少刀具磨损、内应力引起的变形误差，尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。
3.2误差补偿法。
对工艺系统的一些原始误差，可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。
（1）误差补偿法：该方法是人为地造出一种新的原始误差，从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差，达到减少加工误差，提高加工精度的目的。
（2）误差抵消法：利用原有的一种原始误差去部分或全部地抵消原有原始误差或另一种原始误差。
3.3分化或均化原始误差。
为了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始误差的方法。对加工精度要求高的零件表面，还可以采取在不断试切加工过程中，逐步均化原始误差的方法。
（1）分化原始误差（分组）法：根据误差反映规律，将毛坯或工序的工件尺寸经测量按大小分为n组，每组工件的尺寸范围就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具相对工件的准确位置，使各组工件的尺寸分散范围中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。
（2）均化原始误差：这种方法的过程是通过加工使被加工表面原有误差不断缩小和平均化的过程。均化的原理就是通过有密切联系的工件或工具表面的相互比较和检查，从中找出它们之间的差异，然后再进行相互修正加工或基准加工。
3.4转移原始误差。
该方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。转移原始误差至非敏感方向。各种原始误差反映到零件加工误差上的程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。
4结语。
总之，在机加工过程中，产生误差是不可避免的。只有对误差产生的原因进行详细分析，才能采取相应的预防措施以尽可能地减少加工误差，从而有效提高机加工的精度。
参考文献：
[1]李国栋《机械加工工艺路线的拟定》，2011.9。
[2]苏文玉《浅谈机械加工的工艺规程》，2010.（8）。
[3]梁炳文《机械加工工艺与窍门精选》北京：机械工业出版社，2004.
机械毕业论文
《浅议机械设计类课程的卓越工程师培养模式探索》。
论文关键词：卓越工程师机械设计课程培养模式。
论文摘要：围绕“卓越工程师教育培养计划”的要求，以提高机械专业高校毕业生的社会适应性为培养目标，针对现代机械设计系列课程的特点，从教学计划的修订、课程体系的设置、教学方式的转变以及工程素养的锻炼等方面对卓越机械工程师人才培养模式进行了研究与探索。
随着知识经济的到来和信息技术的迅速发展，社会上对人才的需求产生了很大变化，用人单位对高校毕业生的社会适应性提出了越来越高的要求，更加强调实践能力和创新型人才的培养。所以为了顺应国际发展趋势，适应国家工业、企业需求，增强我国核心竞争力，建设创新型国家、走新型工业化道路，6月23日，教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”启动会，联合有关部门和行业协会，共同实施“卓越工程师教育培养计划”，主要目的就在于培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展需要的高质量工程技术人才，目前教育部已经批准61所高校为第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。
对于机械专业的毕业生而言，不仅要培养学生熟练掌握专业基础理论知识的能力，还要注重培养学生的实践应用能力、思维开创性和创新性等能力。所以“卓越工程师教育培养计划”明确要求行业和企业必须要深度参与人才的培养过程，学校也要按照机械行业的通用标准来培养工程人才，同时要注重培养学生的工程能力和创新能力，以提高学生的工程应用能力和社会适应性。在机械工程专业的培养方案与计划中，现代机械设计系列课程毫无疑问是与工程实际与工程应用联系最为紧密的课程，也是将来对机械专业学生工程应用能力和社会适应性影响最大的主干课程，课程包括材料力学、工程力学、有限元分析、机械振动、机械设计、优化设计与理论、机械结构测试与分析等，这类课程不仅是机械工程专业本科生与研究生重要的专业基础课和学习后续专业课的基础，也是现代设计方法与工程技术的重要组成部分，更是非常重要的培养学生科研水平与实践应用能力的系列课程。课程的培养方案、教学计划以及教学方式严重影响机械专业学生的培养质量，也直接影响机械专业“卓越工程师教育培养计划”的成败与实施效果。
1利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置。
培养方案和教学计划是高校根据不同层次不同专业的培养目标和培养规格所制定的实施人才培养活动的具体方案，一般包括课程体系、教学计划、课程教学大纲等，其核心是课程体系。高校在编制或修订机械工程专业的培养方案时，在课程体系的设计上，要针对社会对机械专业人才的需求，面向行业、企业和现实社会生活，既要注重传统基础理论的夯实和前沿专业科技的发展，又要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性，还要围绕企业的需求和市场的变化，始终保持对市场和企业的高敏感度，强调企业对学生具备的职业能力的要求，突出社会对学生具备的基本素质的培育。所以新的机械专业课程体系，需要对机械设计系列课程的设置与安排，作较大的调整，增加开设实验应力分析、有限元分析、机械振动、机械结构的测试分析以及优化设计等现代设计类的重要课程，以保证学生接受到系统全面的现代机械设计方面的理论和方法，掌握最新的测试技术与分析手段，使学生在毕业后的短时间内，就能够独当一面地运用现代的设计方法和计算、测试手段解决企业面临的具体工程。现代设计的技术和方法对学生的实践性和动手能力要求较高，所以还要增加实践教学所占学时的比例，安排足够的时间或较多的机会让学生接触到社会或企业，以加强专业技能技巧的实际训练(即职业训练)，培养动手能力、实践能力和创新能力，提高实际工作能力，以便一进入社会就能很快上手，缩短适应时间。
2利用研究型教学的机会改进传统的教学方式。
研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构，建立一种基于研究探索的学习模式。研究型教学模式将学习、研究、实践有机结合起来，充分发挥学生的主体作用，使学生能创造性地运用知识和能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题、研究问题和解决问题的一种教学模式。在研究型教学中，教师的职能将由“教”转变为“导”。课堂教学方面，由传统的单向灌输转变为启发互动式，要引导学生自主探究和体验新知识;课外教学方面，将教学与实际结合起来，通过亲身实践，扩大知识视野，获得科学研究的基本训练和研究技能。
机械设计系列课程研究型教学的关键是围绕“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和要求，培养具有较强的工程素养、工程应用能力和实践动手能力的机械工程师。所以在理论教学过程中，一方面保证理论体系的完整性;另一方面要提高多媒体课件的质量，课件中要增加具体的工程实例，注重引导学生注意身边的工程问题，鼓励学生参与提炼工程主题，并将教学重点内容提炼成具体的工程主题，引导学展开课堂讨论，并根据所学的知识提出解决问题的方法，这样可以将抽象的理论与具体的工程背景结合，使抽象的工程问题变得丰满有趣，从而强化学生的工程概念与背景。在实践教学过程中，要想方设法创造条件和机会让本科生走进企业，让硕士生进入研究生工作站。目前第一批参与“卓越工程师教育培养计划”的高校普遍提出校企联合培养工程技术人才的模式，让学生有半年以上的时间在企业实习或参加社会实践，学生在企业的学习任务主要是培养他们的工程实践能力，养成工程创新的意识。在企业学习阶段安排的教学环节包括认识实习、生产实习、毕业实习、部分基础课和专业课的学习、毕业设计等，甚至还可以让学生在企业进行1周至3个月的中短期课程学习或者工程实践。这种校企合作培养的做法基本与欧洲应用技术型大学的培养模式相似，可以使毕业生将来能够很快的适应社会、适应工作岗位，从而减少毕业后重新培训与学习的时间，缩短适应周期。
3利用参与项目的机会培养学生的工程背景与素养。
目前很多机械专业毕业生进入工作单位，都需要较长时间的重新学习与适应，才能具备基本的工程素养与概念，还要再经过更长时间的锻炼才能具有现代设计的科研能力与水平，才能独立开展科学研究和解决具体的工程实际问题。这个过程往往需要2～5年的时间，使得企业既浪费人力又浪费财力。造成如此现状的原因主要在于学生参与的项目或课题很少，不能真正将学到的知识应用于解决具体的工程问题，所以在学校学习阶段，需要注重让学生参加项目或课题的锻炼。
学生可以参与项目是广义的、多种多样的，可以是老师所研究纵向和横向项目的子课题，可以是学生的毕业设计与论文，可以是教学过程中提炼出来的工程实例，也可以是学生在企业实习或实践中发现的工程问题，还可以是生活中与专业知识有关的现象，甚至可以参与博硕士研究生的研究课题等等。很多大学正在实施的“研本1+1引领计划”，就是研究生根据自己的专业知识、研究方向和经历对本科生进行一对一的引领，实现对本科生在科技创新和社会实践的引导。
针对学生的不同学习阶段，通过自主选题或导师命题的方式布置与工程实际相关的一系列项目，把学生分成若干小组，以组建学习小组的形式让学生共同进行课题的研究，每一小组承担相关的子课题。在教师和研究生的指导下，各小组的学生经过文献资料的查阅、研究方案的讨论、导师的定期辅导、学生做演示文稿汇报等过程后，独立或半独立地进行理论分析、实验测试、仿真计算以及优化设计，最后撰写课题研究报告并总结研究的方法与成果，从而系统全面地完成课题的研究工作并以成果的形式予以展现。这一培养过程的显著特点是将学生的选择项目与工程应用、生产实际、日常生活紧密接轨，不但能够激发学生的学习潜能，培养学生独立思考与解决问题的能力，还可以培养学生的“团队意识”与交流合作的素质。最为重要的是，可以通过具体的工程课题，让学生得到完整与系统的工程训练，这也是“卓越工程师教育培养计划”的核心。
4利用大学生第二课堂培养创新意识和动手能力。
大学生第二课堂是培养“卓越工程师”的主阵地，也是培养大学生创新意识和动手能力的主课堂，对拓展学生的综合素质起到非常重要的作用。学生可以选择参加科技竞赛、发表论文、参加讲座、申报专利、参加科研课题等多种方式来锻炼自己。
对于机械专业学生来说，组织他们参加各种职业资格考试，例如见习工程师培训与考试，可以使学生掌握现代的设计理念和先进的工程设计与研究方法，增加相关行业的基本知识与技能;支持他们参与各级各类的竞赛活动，如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、全国的大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计创新大赛、全国周培源大学生力学竞赛、英语演讲比赛等各级各类竞赛，可以调动学生的主动性、积极性、创造性，激发学生潜能，展示学生的才能;鼓励他们走进开放的工程力学与现代测试分析实验室，为学生设计若干综合性和研究型的实验，在实验室中培养和训练学生使用使用测量设备与仪器的能力;吸引他们进入研究生工作室和机械结构分析研究中心，为学生提供有限元分析软件、优化设计等现代的分析手段，使学生掌握先进的机械设计与分析方法;最后，让学生参加教师与研究生的项目与课题，提供他们走进企业的机会，参加工程项目的测试、分析与优化等综合型的研究工作，从而增强学生的工程概念与意识，提高与锻炼学生解决工程实际问题的能力，最终提高学生的社会适应性，成为合格的卓越机械工程师。
参考文献。
[1]周雪梅，滕靖.面向卓越工程师培养的教学改革研究[j].中国科教创新导刊，(5)：50.
机械毕业论文机械毕业论文字
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。
摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义。
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新。
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进。
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析。
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论。
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.
机械毕业论文
摘要：机械加工工艺在机械加工占有极其重要的地位，由于其复杂性决定了从事机加工人员必须达到一定水平。本文通过一下的讨论来说明了一些机械工艺设计和工艺艺术设计的步骤和方法，并向大家展示一个机械加工的工艺流程的全过程，充分体现机械加工的便捷，同时彰显工艺艺术的价值性。
关键词：机械加工工艺规程设计方法发展。
随着时代的前进人们开始意识到，纵使手工业再发达，不发展机械类工业等于是杯水车薪。从此机械加工便被人们所熟知，而在此基础上时代的进步，人们对于机械产品也有了更高的要求，美观，精密，质地渐渐成为了衡量机械产品的好坏尺度，这便是机械加工所体现的工艺艺术。机械加工工艺是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工的一个依据。机械加工工艺就是在工艺流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品。
对于加工的复杂性，决定了从事机加工人员（无论是普通机加工还是数控编程加工）必须达到一定水平。
1.机械加工工艺规程。
1.1工艺规程是指导施工的技术性文件。
一般而言，工艺规程包括零件加工的工艺路线，各工序的具体加工内容，工时定额以及所采用的设备和工艺设备等。而工艺规程则主要表现在：产品的特征，质量的参照及依据标准，原材料辅助原料特征以及用于生产的质量标准和主要经济指标和成品质量指标的检查项目及次数另外专用器材特征及质量标准。
1.2工艺规程是指导生产的主要技术文件。
每一项机械加工需要制定的生产计划、人员的调度，检验加工的零件，核算加工成本，都是以工艺规程为核心，并严格按照其使用及操作说明逐步成形的。而处理生产中的问题，通常是以工艺规程作为共同依据。如若加工时出现质量事故，应该及时以工艺规程为依据来判定各有关单位和人员的责任。
1.3工艺规程是新建机械制造类厂的基本技术文件。
工艺规程先制定出机械加工车间所需机床的种类和数量，然后在车间进行具体的布置，接着依据工艺规程和摆放的机床物确定车间的面积大小，以及以后所需要的人工和动力等辅助需求等。不仅如此，加工车间还可以适时地把现代科学技术融合进加工工艺艺术里，加工出新的机械加工艺术。
2.机械加工产生误差主要原因。
2.1机床的几何误差。
加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：（1）主轴回转误差；（2）导轨误差；（3）传动链误差。
2.2刀具的几何误差。
刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时，刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度；而对一般刀具，其制造误差对工件加工精度无直接影响。
2.3定位误差。
一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。二是定位副制造不准确误差。
2.4工艺系统受力变形产生的误差。
（1）工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低，在切削力的作用下，工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。（3）刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线（y）方向上的刚度很大，其变形可以忽略不计。镗直径较小的内孔，刀杆刚度很差，刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。（3）机床部件刚度。机床部件由许多零件组成，机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系，加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线。两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功；第一次卸载后，变形恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零。
2.5工艺系统受热变形引起的误差。
工艺系统热变形对加工精度的影响比较大，特别是在精密加工和大件加工中，由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。
2.6调整误差。
在机械加工的每一工序中，总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对准确，因而产生调整误差。在工艺系统中，工件、刀具在机床上的互相位置精度，是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。
3提高加工精度的工艺措施。
3.1减少原始误差。
提高加工零件所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热变形产生的.误差，减少刀具磨损、内应力引起的变形误差，尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。
3.2误差补偿法。
对工艺系统的一些原始误差，可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。
（1）误差补偿法：该方法是人为地造出一种新的原始误差，从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差，达到减少加工误差，提高加工精度的目的。
（2）误差抵消法：利用原有的一种原始误差去部分或全部地抵消原有原始误差或另一种原始误差。
3.3分化或均化原始误差。
为了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始误差的方法。对加工精度要求高的零件表面，还可以采取在不断试切加工过程中，逐步均化原始误差的方法。
（1）分化原始误差（分组）法：根据误差反映规律，将毛坯或工序的工件尺寸经测量按大小分为n组，每组工件的尺寸范围就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具相对工件的准确位置，使各组工件的尺寸分散范围中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。
（2）均化原始误差：这种方法的过程是通过加工使被加工表面原有误差不断缩小和平均化的过程。均化的原理就是通过有密切联系的工件或工具表面的相互比较和检查，从中找出它们之间的差异，然后再进行相互修正加工或基准加工。
3.4转移原始误差。
该方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。转移原始误差至非敏感方向。各种原始误差反映到零件加工误差上的程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。
4结语。
总之，在机加工过程中，产生误差是不可避免的。只有对误差产生的原因进行详细分析，才能采取相应的预防措施以尽可能地减少加工误差，从而有效提高机加工的精度。
参考文献：
[1]李国栋《机械加工工艺路线的拟定》，.9。
[2]苏文玉《浅谈机械加工的工艺规程》，.（8）。
[3]梁炳文《机械加工工艺与窍门精选》北京：机械工业出版社，.